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Su origen se remonta a finales del siglo XIII, creada por los caballeros teutonos, la fortaleza  se convirtió en sede cuando Malbork era la capital del estado. La Orden teutónica se funda en 1.189, durante la segunda Cruzada por caballeros de origen alemán que participaban en el asedio por los cristianos a la fortaleza de San Juan de Acre.

Se trata de una Orden Religioso-Militar que en un principio fue conocida con el nombre de Caballeros Teutónicos del Hospital de Santa María de Jerusalem.

Para ingresar en la Orden Teutónica era necesario haber cumplido los 15 años y tener fuerte constitución para soportar mejor las fatigas de las guerras. Tenían prohibido el trato con las mujeres hasta el extremo de no permitirles besar ni a su propia madre o hermana, no poseían ningún bien y sus celdas debían de tener las puertas abiertas para que todo el mundo viera lo que hacían. Sus armas no podían ser ni doradas ni plateadas y al igual que los Templarios vivieron durante largo tiempo con humildad y pobreza.

El edificio fue declarado por la UNESCO Patrimonio de la Humanidad. El castillo está rodeado de muros defensivos y murallas con torreones. El representativo refectorio de verano es la parte más bella del interior del castillo.