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Nuestro punto de arranque es justo desde el Parque Natural del Cañón del Río Lobos en el que se entra por una pista forestal señalizada. Uno de los itinerarios más atractivos del parque, es el que discurre a lo largo de 10 km por el fondo del cañón del río Lobos, desde la ermita de San Bartolomé hasta el puente de los Siete Ojos. Un cómodo sendero junto al río, lleno de preciosos rincones en los que disfrutar del vuelo de los buitres.

Conectando con la SO-920 llegamos a la localidad de Ucero y, justo al lado, se encuentra el Mirador de la Galiana en el que no está de más visitar ya que se trata de una atalaya natural en la parte superior del desfiladero. El castillo de Ucero es la siguiente parada de la ruta. Con la mayoría de las murallas derruidas todavía conserva la torre del Homenaje.

A 10 Km. nos encontramos ya en el Burgo de Osma, localidad con entidad histórica y monumental, donde su catedral es el edificio más importante de todo su conjunto.

Terminada en el siglo XIV, aunque algunas de sus partes son posteriores, como el claustro o la torre barroca terminada en el año 1767. En ella se conserva una joya excepcional: el llamado Beato de Osma, códice de gran valor y espléndidas miniaturas mozárabes que se exhibe en la sacristía.

Uxama, Osma y Gormaz son nuestros próximos destinos. En Uxama imprescindible visitar el yacimiento arqueológico, y para llegar a Osma, es preciso retroceder de nuevo hasta El Burgo y buscar la SO-160, que continuando por ella encontramos la desviación que nos lleva hacia Gormaz. La silueta de sus increíbles murallas, construidas en la época califal como recinto defensivo contra los cristianos, rodean la parte alta de un extenso y elevado cerro es visible desde muchos kilómetros alrededor. Fue conquistada por Alfonso VI y cedida después al Cid. La dirección a Berlanga de Duero hay que buscarla dirigiéndose primero hasta Recuerda y tomando la desviación que lleva al pueblo. Se trata de un importante enclave medieval cuyas primeras referencias las encontramos en tiempos de la Reconquista. En la parte alta de la población de Berlanga se encuentra su castillo, levantado sobre una fortaleza musulmana del siglo X. Y si nos referimos a la gran obra monumental debemos hablar de la colegiata de Santa María del Mercado, levantada a expensas de los duques de Frías.

A 7 km de Berlanga está Casillas, y pasado el pueblo, la carretera nos lleva hasta la ermita de San Baudelio, levantada en el siglo XI. Es una de las construcciones mozárabes más singulares de nuestra geografía.

De su interior hay que destacar el enorme pilar central desde el que se abren los ocho arcos que la sustentan.

La pista forestal que nos adentra hasta el Parque Natural del Cañón del Río Lobos conecta con la SO-920 cerca de la localidad de Ucero. Dicha carretera une las poblaciones de San Leonardo de Yagüe y el Burgo de Osma.